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研究方向：

1. 渔用机器人应用基础研究

2. 渔业养殖环节的机器人技术

3. 渔业捕捞加工环节的机器人技术

主要研究内容：

针对现代渔业养殖、捕捞、加工技术的效率提升、智能化演进的需求，应用自动控制、机器学习、融合估计、宽带通信等先进机器人技术，开展渔用机器人的智能感知、传输、运动、作业技术研究，提高渔用机器人的感知精度、通信性能、控制精度和鲁棒性，形成渔用机器人的软硬件架构体系和样机装备，提升渔用装备智能化水平。