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本发明公开了一一种用于无人船穿越水面绳索的装置，其技术方案要点是：一种用于无人船穿越水面绳索的装置，包括固定于所述无人船的固定架，所述固定架设置有用于将绳索压至螺旋桨下方的导向装置，所述导向装置包括两个固定连接于所述固定架且分设于无人船两侧的水平连接杆、固定连接于所述水平连接杆且靠近于无人船前端的第一导向杆、固定连接于所述水平连接杆远离第一导向杆一端的第二导向杆，所述第一导向杆与第二导向杆分设于螺旋桨前后两侧，所述第一导向杆及第二导向杆均呈倾斜向上设置，且第一导向杆及第二导向杆上端面高于水面。本发明达到有效避免水面绳索接触到螺旋桨，避免绳索缠绕于螺旋桨。