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本发明提供一种冷藏车环境温度的动态预警方法，包括步骤：S1：设置温度动态预警系统；S2：按照预设时间间隔采集车厢的温度数据并发送给控制中心；S3：控制中心形成环境温度矩阵；S4：计算预测环境温度；S5：计算环境温度改变速率；S6：计算环境温度动态临界点的上限值和下限值；S7：设置专家预警域；S8：动态更新专家预警域；S9：设置低温报警阈、正常阈和高温报警阈；S10：判断是否发出异常温度预警，当需要发出异常温度预警时，控制中心向对应车载端发送报警指令；S11：报警装置报警。本发明的一种冷藏车环境温度的动态预警方法，增强了冷藏车远程环境信息的感知和监控，实现安全、高效和智能的冷藏物流。