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本发明涉及一种轨道小车，属于工业控制领域。一种轨道小车行走控制系统，包括设置在轨道上的小车，其特征在于所述小车上设置有小车控制箱和与之连接的无线传输装置，所述无线传输装置与系统控制箱的无线传输装置配套，所述系统控制箱连接系统主机，所述小车控制箱与小车电机连接，控制小车前进或后退，所述小车上还安装有超声波或激光测距传感器，在所述轨道上或轨道旁边间隔安装有多块反射板，反射板面对超声波或激光测距传感器安装，且每块反射板与所述超声波或激光测距传感器的距离均不相同。采用所述系统中将反射板与超声波或激光测距传感器之间的距离一一对应即可确认小车的位置和控制小车的运动。本发明具有适应性强、可靠性高的优点。