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本发明涉及一种水下监控切割收集装置，包括主体结构，主体结构的底部固定设置若干行走滚轮，尾部固定设置至少一个由第一马达带动的用于推进的叶轮，上部铰接设置操作臂；操作臂与主体结构之间设置用于顶起和放下操作臂的油缸，操作臂的前端固定设置砂轮和钳子，以及分别为砂轮和钳子提供动力的第二马达和第三马达；操作臂的上部设置探照灯及摄像头；主体结构上，位于砂轮与钳子的下方固定设置收集收割物的容器；无线传输模块与控制终端信号连接，控制器用于控制第一、第二、第三马达均为液压马达的开启、关闭及功率调节；摄像头将拍摄的实时影像通过无线传输模块发送给控制终端。本发明提升了养殖水下观察、监控收集的工作效率，降低了人工成本。