今年秋天，美国阿拉斯加Sea Grant海洋基金研究人员Gary Freitag开始采用水下机器人来收割带孢子的海带叶片，该机器人配置了一只特殊设计的机械臂，以更好地完成该项操作。收割孢子体即将成熟的海带叶片，海带养殖作业的重要一环。阿拉斯加的海带产业还刚刚起步，但海带养殖业是一个价值数十亿美元的大市场，增长潜力巨大。为了促进该产业的技术进步，Gary Freitag采用远程控制水下机器人（ROV）进行海带养殖的相关作业，控制中心设在船上或岸边基地。为了让机器人能够更好地收割海带，Freitag对机器人的抓手采用了平板式设计。实践证明，该设计十分有效，机器人能够收割大片完整的海带叶子。机器人收割海带项目是阿拉斯加Sea Grant海洋基金Freitag研究团队的众多研发项目之一。该项目中，还有一架水下延时摄像机被布置在海带养殖场，用以监控入侵生物。
（来源：https://seagrant.uaf.edu）
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