Pages 74-86
Tae Ho Kim, Kyong Uk Yang, Kyu Serk Hwang, Duck Jong Jang, Jung Gyu Hur

开发了一个使用气动控制的自动化的潜式网箱系统，并进行了一组模型试验以确定该网箱系统的自动下潜特性。网箱系统的组件中包含一个由六个可调压载水舱和六个固定压载水舱组合而成的刚性构架。可调压载水舱用于通过气动控制改变系统的浮力，使网箱可下潜或浮到海面。通过采用气动控制系统调节重量和浮力，网箱能在一个水体深度范围内自由地垂直移动。这个系统模型的三维尺寸是：直径2.20m，长度2.20米，网箱深1.04m，模型按原系统尺寸的十分之一建造。在模型试验中，采用从结合进自动化控制系统的一个水压测量仪和一个陀螺仪所测量的数据对网箱的下潜和上浮进行调控。在一个静水池和一个大型造波池中对模型进行了测试，以便开发一个控制网箱系统所需的算法并对自动下潜机制的运行能力做验证。还设计了一个控制系统，这样，当可调压载水舱注进水之后模型开始下沉。要让系统上升，则打开总管上的主气阀将压缩空气注入水舱。当提供的压缩空气达到了所需要的数量之后，主气阀被关闭，网箱就有了上浮之力。把在静水池中测得的性能结果与之前开发的一个数值技术算出的结过进行比较。网箱的下潜和上浮特性与使用气动控制的物理模型试验获得的测量结果比较相似。当入射波的高度高于临界波的高度，网箱下潜到一个目标深度，当探测到造波池中的波浪小了，则网箱开始上升。反之，当入射波高度低于，或者与临界波高度相同时，网箱就位于水面上。

《Aquacultural Engineering》Volume 45, Issue 2, September 2011