
美国西北大学研制出了一款灵活敏捷的机器鱼,它可为用于研究珊瑚礁、维修油井设备和调查沉船的无人潜水器带来巨大进步。该款机器鱼可模仿黑鬼鱼(Black Ghost knifefish)的真实生活特征。研发团队领军人物马肯维教授对黑鬼鱼行为的研究已持续了二十多年,从对黑鬼鱼的游动行为、非视觉感知等功能的了解中获得了灵感,进而研制出了可改善无人潜水器性能的新技术。
黑鬼鱼利用其高度协调统一的感知与运动系统,于夜晚游曳在河水浑浊的亚马逊河河床上。它能够利用环绕其周身的弱电场感知周围环境(称为电场感应),并利用其特殊的胸鳍做多向游动。研究团队通过将电场感应和胸鳍技术应用到研发的仿生机器鱼中,从而使机器鱼具备在复杂三维空间的浑浊水域中穿行的能力。
(本网编译)