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11月7日，中国水产学会范蠡学术大会“水产绿色健康养殖”分会场在宁波顺利举行。十大网投正规信誉官网渔业机器人创新科技团队专业带头人刘祥勇博士作了题为“融合多源框架信息提升渔业机器人细粒度感知”的研究报告。

报告提出了一种基于Transformer与CNN并行融合的新型Transformer模型，针对水下光照弱、散射高的问题，通过结合Transformer的局部上下文捕获和CNN的全局特征提取能力，自学习增强弱光照条件下的水下图像分辨率，大大提高了目标图像特征识别准确率。新模型采用PSNR注意力和线性运算，降低计算复杂度并减少颜色伪影，通过时域和频域特征结合的全局特征提取网络，丰富了图像特征。该模型有别于主流算法，提升了主观感知质量，同时，结合多模态视觉信息，构建融合模型，预测了鱼体活跃健康度，为水下养殖对象行为监测提供了技术支持。